上市公司收購是指投資者依法購買股份有限公司已發行上市的股份，從而獲得該上市公司控制權的行為。上市公司收購的形式多種多樣，主要有4種類別，其收購規則主要有持股披露規制和強制要約規則。

上市公司收購的形式：

1、控股收購和兼并收購

根據收購所要達到的對目標公司控制權的強度不同，上市公司收購可以分為控股收購和兼并收購。控股收購是指為達到目標公司的控股，依照法律規定的程序，購入其一定數量的股份，而持有目標公司相對優勢的股票權的行為。兼并收購是指為達到兼并目標公司的目的，購入足以控制目標公司的絕對多數乃至全部股份，從而持有目標公司絕對優勢的股票權的行為。

2、全面收購和部分收購

根據收購要約中對收購所要達到的持股總數有無要求，上市公司收購可分為全面收購和部分收購。全面收購的收購要約中沒有持股總量的要求;部分收購的收購要約中有持股總數的要求，并對受要約人的應約股份按比例接納。

3、自愿收購和強制收購

根據收購是否為法律強制性義務，上市公司收購可以分為自愿收購和強制收購。自愿收購是要約人按照自己的收購意愿發出收購要約，并按照在要約中確定的收購價格購入應約人的股份。強制收購是因持有目標公司一定比例的股份或者在持有目標公司一定比例股份后在一定期限內又增持一定比例的股份，而依照《證券法》的有關規定，負有向目標公司其他股東發出收購要約，并依法律規定的方式確定價格，收購應約人股份的義務。

4、場內收購和場外收購

根據收購是否在證券交易所內進行，上市公司收購可分為場內收購和場外收購。凡是在證券交易所內上市的目標公司的收購，稱為場內收購;反之，則稱為場外收購。場外收購必須經證券監督管理機構特別批準方可進行。

此外，根據收購者發出收購要約前是否與目標公司溝通，可分為友好收購和敵意收購;根據收購所要控制的目標和采取的方式不同，可分為直接收購和間接收購，根據收購價格的確定方式不同，可分為協議收購、公開收購和自由競價收購;根據收購的代價不同，可分為現金收購和股權交換。